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공압 액추에이터 산업 자동화 분야에서 널리 사용되는 주요 장치입니다. 그들의 작동 원리는 주로 가스 압력의 영향과 기계적 구조의 전환에 기초합니다. 압축 공기 또는 기타 가압 가스가 공압 액추에이터의 챔버로 들어가면 챔버에 특정 압력이 형성됩니다. 이 압력과 외부 환경의 저항 또는 액추에이터 내부의 차이는 압력이 특정 임계 값에 도달 할 때 액추에이터 내부의 피스톤, 기어 또는 기타 기계적 부품이 효과적으로 움직일 수 있습니다. 액추에이터의 설계 및 응용 시나리오에 따라이 움직임은 선형 또는 원형 일 수 있습니다.
공압 액추에이터의 내부 구조는 일반적으로 하나 이상의 챔버를 함유하며,이 챔버는 정확한 밀봉 및 밸브 시스템에 의해 효과적으로 제어됩니다. 가스가 챔버로 들어가면 챔버의 피스톤 또는 다이어프램을 밀어 반대 방향으로 이동합니다. 연결로드 및 기어와 같은 기계 부품의 전송을 통해이 움직임은 액추에이터의 출력 끝에서 회전 또는 선형 운동으로 변환됩니다. 예를 들어, 표준 이중 활성 공압 액추에이터에서, 압축 공기가 A 파이프 포트에서 들어올 때 가스는 이중 피스톤을 밀어 양쪽 끝에서 선형으로 움직입니다. 그런 다음 피스톤의 랙은 회전 샤프트의 기어를 구동하여 시계 반대 방향으로 회전시켜 밸브를 열어줍니다. B 파이프 포트에서 압축 공기가 들어 오면 가스는 이중 피스톤을 밀어 가운데 중간으로 선형으로 움직이고 피스톤의 랙은 회전 샤프트의 기어를 시계 방향으로 돌리려면 밸브를 닫습니다. 이 전송 원리는 구조가 단순 할뿐만 아니라 신뢰도와 안정성도 높습니다.
이중 활성 공압 액추에이터 외에도 단일 활성 공압 액추에이터는 공압 기술의 중요한 부분입니다. 단일-작용 공압 액추에이터는 일반적으로 하나의 공기 챔버 만 있으며, 스위칭 동작 중 하나는 공기 소스에 의해 구동되며 다른 동작은 스프링의 재설정에 따라 다릅니다. 이 설계를 통해 단일 작용 공압 액추에이터는 지속적인 공기 공급이 필요하지 않고 특정 위치 또는 상태를 유지하여 에너지를 효과적으로 절약하고 비용을 줄일 수 있습니다.
공압 액추에이터의 작동 원리는 또한 가스의 압축성 및 유체 역학을 포함한다. 가스의 압축성이 높기 때문에, 공압 액추에이터의 움직임의 평활도는 하중이 클 때 어느 정도 영향을받을 수있다. 움직임의 평활과 정밀도를 향상시키기 위해 일부 고급 공압 액추에이터는 가스 액체 댐핑 실린더와 같은 기술을 사용하여 에어 실린더를 유압 실린더와 결합합니다. 이 조합은 더 부드러운 움직임과 더 높은 정밀도를 달성 할 수있을뿐만 아니라 조절 가능하고 제어 가능한 속도를 달성 할 수 있습니다 .
